Les modèles Audi S et RS sont une gamme de versions hautes performances de certains modèles de voitures de la société automobile allemande Audi AG. Ces voitures se concentrent principalement sur l'amélioration des performances "sportives".[1] La production des voitures Audi "S&" a débuté en 1990 avec le coupé S2, tandis que la première voiture "RS" est apparue quatre ans plus tard avec l'Audi RS 2 Avant.
Les modèles S et RS d'aujourd'hui sont basés sur les modèles A/TT/Q[2] portant le même numéro (par exemple, la S4/RS 4 est basée sur l'A4 ou la TT RS sur la TT), mais la "Ur-S4" de 1991 à 1994 était basée sur l'Audi 100/200 appelée plus tard A6 et la première génération S2/RS2 de 1990 à 1995 était basée sur la plate-forme Audi 80/90 remplacée plus tard par l'A4.
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