Le koudou est un genre d'antilope de taille moyenne à grande dans la famille des hommes des cavernes (Bovidae). Le genre comprend sept espèces. Toutes les espèces sont légèrement bâties, ont un long cou et présentent un dimorphisme sexuel considérable. En raison de ses cornes caractéristiques plus ou moins tordues, ce groupe est également appelé antilopes à cornes vissées ou bovins à cornes vissées.
Le nom "Tragelaphus" vient du mythique tragelaph : un croisement entre une chèvre et un cerf.