Joinville-sur-Marne par anne droogsma

La construction du château fort de Joinville en 1027 par Steven van Vaux est à l'origine de la principauté. Ce château fort fut construit sur la Haute Butte, une colline qui surplombe un méandre de la Marne. Au Moyen Âge, les seigneurs de Joinville comptaient parmi les plus importants de la région Champagne. Sous François de Guise, Joinville fut élevée au rang de principauté par Henri II en 1552. Depuis Étienne de Vaux, Joinville a toujours eu un seigneur ou une dame. La principauté fut successivement détenue par les maisons de Joinville, de Lorraine et d'Orléans.

Au cours du XIIe siècle, Joinville s'est développée sur les rives de la Marne, autour de l'église Notre-Dame. En 1163, l'église collégiale Saint-Laurent a été construite. Elle est devenue l'église funéraire des seigneurs de Joinville. En 1258, Joinville a obtenu une charte de ville. Joinville fut également dotée d'une enceinte. Joinville profita de sa position à la frontière entre la France et le Saint-Empire romain germanique. La ville fut assiégée par l'armée de l'empereur Charles Quint en 1544 et fut réduite en cendres. Claude de Lorraine entreprit sa reconstruction. En 1552, le roi Henri II nomma les ducs de Guise princes de Joinville. Outre le château féodal situé au sommet de la colline, un nouveau château Renaissance fut construit sur les rives de la Marne, le Château du Grand Jardin. De nouveaux bâtiments de style Renaissance firent également leur apparition dans la ville. Un hôpital et deux monastères furent également fondés.[3]

En 1791, Louis-Philippe II d'Orléans était seigneur de Joinville. Cette année-là, il vendit le château féodal délabré, qui fut ensuite démoli.[4]