Junon a abandonné son chariot, tiré par deux paons (attribut de Junon), et est assise sur un nuage avec Hercule dans son bras. Hercule boit si impétueusement que le lait immortel de Junon éclabousse le ciel. Du jet de lait émergent les étoiles de la galaxie. Du haut d'un nuage, son mari Jupiter, à moitié caché, regarde, avec un aigle et un éclair à ses pieds (symboles de Jupiter). Hercule était né de la relation adultère de Jupiter avec la mortelle Alcmène. Minerve, déesse de la sagesse et protectrice d'Hercule, le plaça au sein de Junon pour le faire boire (une autre version raconte que Minerve montra à Junon le chemin du bébé abandonné par Alcmène). Ce n'est qu'en buvant ce lait divin qu'il pourra ensuite accéder à l'Olympe des immortels. Néanmoins, Hercule devra encore faire largement ses preuves face à ce monde de dieux, y compris dans les 12 tâches imposées par son frère aîné Eurystheus.
