Remorqueur de la timonerie

En 2004, la Fondation du Towage historique a été créée. Il s'agissait d'une collaboration entre le National Tugboat Museum, le remorqueur à vapeur Furie et le navire musée Hudson. L'activité principale était l'achat et la gestion d'un stand d'exposition commun. À l'époque, il n'était pas question d'un port physique pour le musée.

Après l'arrivée du remorqueur de haute mer Elbe en 2005, la municipalité de Maassluis a donné son accord pour désigner partiellement le port de la ville comme port musée pour les remorqueurs et les navires de sauvetage historiques. En 2007, le nom de la fondation a été changé en Stichting Sleepboothaven Maassluis et le navire de sauvetage Bruinvisch a été ajouté à la flotte portuaire.

En 2016, grâce à la médiation de Stichting Maritiem Erfgoed Maassluis, l'ancien Europoortsleper Steenbank, qui devait être démoli, a été ajouté au Sleepboothaven Maassluis. Le remorqueur côtier Tonijn a également été ajouté au port du musée en 2016.