Le tableau est une étude pour l'une des quatre peintures de plafond de Tiepolo dans le Palazzo Archinto à Milan, qui a été détruit par un bombardement en 1943. Une fresque dans le salon principal, représentant une allégorie des arts, porte la date de 1731.
La légende veut que Cassiopée, reine d'Ethiopie, ait irrité les Néréides en se vantant qu'elle et sa fille Andromède étaient aussi belles qu'elles l'étaient. Pour punir ses soupçons, Neptune a envoyé des eaux de crue et un monstre marin pour détruire la terre. Le roi Cepheus entendit par un oracle que sa fille devait être sacrifiée au monstre pour sauver son peuple, et fit attacher Andromède à un rocher au bord de la mer. Le héros Persée l'a vue et, ému par sa beauté, a sauvé Andromède et l'a emportée vers le ciel sur son cheval ailé Pégase. Le ciel lumineux, conçu de manière illusionniste pour être vu d'en bas, s'ouvre pour révéler Minerve et Jupiter, assis sur des nuages dorés.
Giovanni Battista (Giambattista) Tiepolo (5 mars 1696 - 27 mars 1770) est un peintre de Venise connu pour ses compositions vivantes et colorées. Il est célèbre pour son rôle de représentant du Rococo. "Il s'est déjà détourné des tons sombres du baroque et a opté pour des scènes ensoleillées et colorées.
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