Mercure ordonne à Calypso de laisser partir Odysseus, Gérard de Lairesse.
Au cours de ses errances, Odysseus rencontre la nymphe Calypso, qui tombe amoureuse de lui et ne le laisse pas partir. Puis Jupiter lui envoie Mercure, ordonnant à Odysseus de retourner auprès de sa femme. De Lairesse a réalisé ce tableau, avec plusieurs autres sur l'amour et la fidélité exemplaires, pour les appartements de Mary Stuart à Paleis Soestdijk.
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